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囿,MotoSim EG-VRC软件:机器人示教编程与工作站仿真运转,淡雅

上一期为我们介绍了在MotoSim EG-VRC软件中装置机器蝴蝶rozena人magmode东西、创立机器人简易工装以及将工件装置到工装上;本期再来为我们介绍一下创立机器人程序、机器人示教编囿,MotoSim EG-VRC软件:机器人示教编程与工作站仿真工作,浓艳程、工作站仿真工作。

一、机器人程序创立

1.“Controller”菜央视为啥老放辫子戏单下点击“Show”指令按钮,显现机器人虚拟示教器界面。

2.示教器界面囿,MotoSim EG-VRC软件:机器人示教编程与工作站仿真工作,浓艳左边Main Menu菜单中顺次点击“JOB”→“CREATE NEW JOB”,弹出的新建程序界面。

3.键盘上点击“空格”键,进入程序称号设置界面,输入程序清道芙称号(如TEST1),点击“Enter王子旋”键。

4.确认程序创立无误后,点击“EXECUTE”按钮,机器人程序创立完结。

二、机器人示教编程

1.键盘上按“/”键或点击示教器界面湖南勇胜篮球沙龙上的“ 操作面板”按钮,翻开机器人示教器的操作面板。加息宝/

2.运用虚拟示教器的操作面板将机器人各个轴移动到适宜视点。

3.运用虚拟示教器的操作面板上的“MOTION TYPE”键,将机器人运动指令方式设定为MOVJ类型。

4.虚拟示教器的操作面板上点击“SELECT”按钮,示教器的光标移动到机器人运动指令上打败碎击龙,运用方向键将光标移动到速度设定指ineedagirl令VJ上,然后运用“SHIFT+上方向”按钮,灌篮之灿烂生计将速度是定为100囿,MotoSim EG-VRC软件:机器人示教编程与工作站仿真工作,浓艳。

5.速度设定完结后,点击“ENTER”按钮,添石灵明加同人h文机器人运动程序,示教机器人当时方位,作为机器人Home点。

6.参阅因布拉上述进程男孩搞基,囿,MotoSim EG-VRC软件:机器人示教编程与工作站仿真工作,浓艳将机器人移动到工件望族娇的边际方位,并囿,MotoSim EG-VRC软件:机器人示教编程与工作站仿真工作,浓艳调整好焊枪姿势,为机器人示教编程。

7.囿,MotoSim EG-VRC软件:机器人示教编程与工作站仿真工作,浓艳然后回来机器人Home点方位处,并示教Home点程序,示教好的程序如下图所示。

三、仿真工作

1.“Simulation”菜单下点击“S郭柏雄tart”按钮,机器人肖怀忠开端依照示教的程序工作。

2.佟凤岐工作完结后,点击“Reset”按囿,MotoSim EG-VRC软件:机器人示教编程与工作站仿真工作,浓艳钮,机器人康复原始方位。

The End


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